針對(duì)客戶提出電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生嘯叫聲,和啟動(dòng)脈沖確定的問題,現(xiàn)明確兩個(gè)概念:步進(jìn)電機(jī)的啟動(dòng)頻率和空載啟動(dòng)頻率。
步進(jìn)電機(jī)的啟動(dòng)頻率對(duì)生產(chǎn)廠家來說指的是自啟動(dòng)頻率,因?yàn)榭蛻魩县?fù)載后,負(fù)載的大小千差萬別.自啟動(dòng)頻率指的是,按照固定的頻率(不是慢慢加上去的頻率)讓電機(jī)啟動(dòng),電機(jī)所能啟動(dòng)起來的最高的頻率.比如說,先按120PPS發(fā),如果可以起來,再按130PPS發(fā),如果起不來,就可以再試125PPS,如果可以起來,再試126PPS,起不來了,那么125PPS就是這個(gè)步進(jìn)電機(jī)的自啟動(dòng)頻率了.這個(gè)參數(shù)只能大概說明步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)能力,帶負(fù)載啟動(dòng)的情況會(huì)更復(fù)雜,通常都會(huì)通過編程進(jìn)行加減速啟動(dòng).
步進(jìn)電機(jī)有一個(gè)技術(shù)參數(shù):空載啟動(dòng)頻率,即步進(jìn)電機(jī)在空載情況下能夠正常啟動(dòng)的脈沖頻率,如果脈沖頻率高于該值,電機(jī)不能正常啟動(dòng),可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。在有負(fù)載的情況下,啟動(dòng)頻率應(yīng)更低。如果要使電機(jī)達(dá)到高速轉(zhuǎn)動(dòng),脈沖頻率應(yīng)該有加速過程,即啟動(dòng)頻率較低,然后按一定加速度升到所希望的高頻(電機(jī)轉(zhuǎn)速從低速升到高速)。
除上述原因以外,產(chǎn)生嘯叫聲還可能是由于負(fù)載過大造成的,高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)電機(jī)的輸出扭矩會(huì)下降,無法滿足負(fù)載要求時(shí)電機(jī)發(fā)生堵轉(zhuǎn),并且嘯叫聲會(huì)隨著頻率的高低變化而變化,解決辦法是降低轉(zhuǎn)速或更換扭矩更大的電機(jī)。此外電機(jī)在高速運(yùn)行停止后會(huì)出現(xiàn)短促的嘯叫聲,這是由對(duì)相電流進(jìn)行斬波造成的,只需將步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器面板上的自動(dòng)半流設(shè)置為有效即可。
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